这部作品讲述了一个充满生命力的魔法布偶，名叫希布，他肩负着拯救世界于魔王统治的使命。该动画于1990年至1991年在日本东京电视台首播，共有50集。故事发生在一个叫做“法特兰”（ファンタGランド）的奇幻世界，这个世界曾陷入“圣机神军”和“刚魔神军”之间的激烈战争。而在那时，“希布利斯勇者”出现，用他的力量封印了敌军的所有城堡战士，为世界重新带来和平。不久后，一个名为多拉古（魔王ドラクネス）的邪恶魔王将“刚魔神军”解封，并欲征服世界。已年迈的“希布利斯勇者”创作了一个拥有生命的布娃娃“希布”，隐居生活。当多拉古的军队造成威胁时，老勇者赋予希布力量，让他成为希布利斯勇者的继承者，去击败多拉古以拯救世界。在旅途中，希布遇见了几位主要伙伴：失国皇子留迪、猫妖精美雅、商人宽先生及圣机神军的女主人——城堡公主。希布的任务是唤醒被封印的“圣机神军”城堡战士，以对抗邪恶的“刚魔神军”。然而，当大多数圣机神城堡成为同伴后，最后复苏的圣机神法老皇城堡拒绝加入，与另一圣机神巴朗城堡展开战斗。多拉古则利用黑暗魔法雾将大部分圣机神“魔化”为刚魔神军的一员。希布直面多拉古，但在强大对手面前遭遇惨败。三年后，希布终从封印中解脱，却发现整个“法特兰”已被多拉古统治。在他绝望之际，以前的仙人“人参道人”提供了一台时空机器“佳班鸟”，帮助希布回到三年前重新开始。再度回到过去，希布和他的伙伴们竭尽全力以对抗敌人，最终通过磨砺与合作，召唤出最强圣剑“王者之剑”，击败了多拉古，迎来和平的未来。在动荡结束后，希布和他的伙伴们决定再次踏上新的征程，开始全新的冒险。