在乾隆皇帝在位的中期，大清河爆发了特大洪水，胜芳县的县令李满仓借此机会进行贪污腐败，导致灾情更加严重。为了了解民间疾苦，乾隆皇帝带着公主和贴身侍卫微服私访，来到了散州（今霸州）境内的胜芳，这里被称为“胜水荷芳”。然而，这一消息被反清复明的天地会和痛恨清政府剿灭政策的东洋倭寇得知，一场惊天动地的刺杀阴谋由此展开。乾隆一行入住到胜芳的香斋客栈，当夜便遭到了薛树英的师兄、天地会香主江世成的刺杀。薛树英因为旧情而放过了江世成，希望能够感化他。归途中，薛树英从“仁义大盗”独行侠手中得到了文安县令李满仓贪污的账簿，同时得知山口太郎带着三百武士打算刺杀乾隆。尽管薛树英再三劝告，乾隆仍执意前往衙门惩治李满仓。却不知李满仓已与日本倭寇相互勾结，设置了一张大网等待着乾隆。前礼部尚书左侍郎之子左匡为了给父亲报仇，也循迹而来试图刺杀乾隆，结果被擒。但他却从乾隆口中得知，父亲是因抗倭，被奸臣陷害致死。左匡陷入了彷徨之中，并偶遇独行侠。在独行侠的劝说下，左匡决定为乾隆效力，成为他的卫士。由于洪水灾难和人祸，一些河南、山东的灾民逃到胜芳。当地名医吴道春用祖传秘方免费用药，救助了不少灾民。李满仓为了夺得药方，以莫须有的罪名查封了吴道春的药铺，并雇凶杀害这位名医以抢药方。刺杀发生时，正巧被薛树英遇到，他为了保护名医，被杀手暗算。吴道春之女吴春子因而对薛树英心生感激，二人之间萌发了情愫。为了增强针对乾隆的刺杀力量，山口太郎企图与天地会联盟，却遭到了江世成的严词拒绝。于是，山口太郎用重金收买了杨副香主，后者引导日本武士杀害了江世成的妻子，试图嫁祸薛树英。没想到，薛树英反而帮江世成认清了杨副香主的真实面目。为了自保，杨副香主诬告江世成背叛天地会，并下令见到江世成即可格杀勿论。乾隆前往衙门惩治李满仓，果然掉入了山口太郎的陷阱。幸亏薛树英早有防备，乾隆等一行人得以逃脱。刺杀行动失败后，山口太郎震怒，派出女儿山口惠子及扳本龙一等武士全城搜捕乾隆。天地会在杨副香主的蒙蔽下，也一起协助行动。一场大规模的围杀由此展开。乾隆遵从薛树英的建议，躲藏在一家酒店中不再外出。然而，扳本龙一等人得知消息，立刻带人赶往酒店。已经隐身江湖多年的老板娘得知后，不顾生死掩护乾隆逃走，并壮烈牺牲。面对险境，吴春子自告奋勇，前往霸州求援。与此同时，薛树英请求已隐居此地的昔日对手萧逸名出山相助，却遭到了拒绝。薛树英迟迟未归，让公主甚为担忧。乾隆等一行仓皇逃到一座废弃的寺庙中，山口惠子等人紧随而至。危机关头，吴神医挺身而出，假扮乾隆将倭寇引走，自己壮烈牺牲。乾隆逃跑途中，遭遇日本倭寇，随行的左匡和王副将相继受伤，独行侠和已醒悟的江世成也赶到，但寡不敌众。在力战倭寇时，左匡和王副将壮烈牺牲，江世成也重伤，随后被尾随而来的杨副香主杀害。乾隆又一次面临危机。这时，幸得薛树英及时赶到，带着乾隆和公主来到胜芳武会，请求师父董太师帮忙。胜芳武会众多武师爱国心切，决心誓死保护乾隆。山口太郎和杨副香主带领所有精锐力量将胜芳武会团团围住。经过激烈战斗，就在薛树英将丧命于山口太郎之时，萧逸名现身，与薛树英联手铲除了山口太郎等倭寇。为表彰薛树英三度救驾之功和胜芳各武会的爱国之心，乾隆下旨修建“御前侍卫”府；胜芳武会被封为皇家护卫，文官见之下轿，武官见之下马，御笔题写下“转秋千会”和“跨鼓会”两个会名。