在一个遥远的未来,人类散布于宇宙的各个角落,建立了一个名为「EDEN」的繁荣文明。然而,600年前一场神秘的灾难——时空震,摧毁了这一切。高科技的宇宙失去了超光航行和通信能力,进入了人类文明的「黑暗时代」。之后,在400年前,「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」的上空,居住在白月上的「月之圣母」将「遗失文明」中对人类有益的技术,称为「天惠」,并传授给众人,由此建立了特兰斯巴尔皇国。到了特兰斯巴尔历约100年,人类掌握了制造宇宙船的技术。在随后的一个世纪里,人类开拓宇宙,征服了128个星系,确立了不败王朝的地位。在一支看似平凡的边境警备舰队中,有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支全由女性组成的特殊部队,驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」,专职负责在银河各地寻找远古的科技遗迹,并对其进行回收和管理。
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