在唐代的贞观年间，山西绛州的人杰薛仁贵自幼拜李靖为师，研习文武，天赋异禀，他不仅头脑聪慧，且能吃能喝，力大无比，常行侠仗义。十八岁时，薛仁贵遭遇人生巨变，双亲去世，家园被焚，财产化为灰烬。在人生低谷中他的叔父拒绝施以援手，幸好得到王茂生夫妇的帮助，薛仁贵与王茂生结拜为兄弟，并通过王茂生介绍，在柳员外家以苦力为生。柳家的千金柳银环被薛仁贵的侠义感动，对其暗中支持，并逐渐产生友情，不顾父亲反对，两人一起离开柳家，在寒窑喜结良缘。 唐太宗李世民曾在梦中遇险，被白袍小将所救。醒来后，军师徐茂公解读认为梦中小将乃是未来的明臣，这位“应梦贤臣”正是山西龙门县的薛仁贵。当时渤辽王被封为渤辽王的渤建王，在铁世文的挑拨下，心怀不满，聚众叛乱，欲称霸中原。李世民决定亲征叛军，并全国范围内征募贤才，命先锋张士贵寻找这位“应梦贤臣”。然而，李道宗因担心这些应梦贤臣威胁其地位，暗中指使张士贵对薛仁贵防范，时而拉拢，时而打压。刚成家的薛仁贵靠打猎为生，经好友周青指引报名参军，但遭到奸臣张士贵的阻挠。最终在程咬金的帮助下，薛仁贵得以入伍，但被安排在火头军。尽管薛仁贵才华横溢，奈何无法施展，屡遭陷害，但他志向高远，能忍能退。 此时，渤建王之女昭阳公主尝试阻止渤辽的叛乱，未果后带着和议书潜入唐。罗通对其倾心，竭力相助，使昭阳公主面见李世民。路上遭铁世文派人追杀，幸得薛仁贵施救，薛仁贵和昭阳公主因此生情。薛仁贵降服七名山贼，与其结为兄弟，共同参军。在征讨叛军中，薛仁贵英勇善战，屡立奇功，受到李世民赞赏。但张士贵将薛的功劳转给何宗宪，以此掩盖薛仁贵的身份。李世民迫切想见“应梦贤臣”，经徐茂公安排，通过“龙门阵”和“平渤论”查找，然因张士贵的阻挠未果。 柳银环产下双胞胎：薛丁山和薛金莲，全力支持薛仁贵抗敌，励精图治，抚养儿女，王茂生夫妇亦伸出援手。在李世民讨伐叛军途中，被铁世文困于凤凰山，随行二十六路大军皆死于铁世文之手。为援救李世民，薛仁贵与众友共渡难关，智取凤凰山，终获唐天子。薛仁贵接连大捷，但张士贵暗害其于天仙谷。幸得忠臣程咬金、徐茂公等辅佐，李世民终于见到这位“应梦贤臣”，张士贵图谋失败，反叛遭擒。 叛乱平定后，李世民论功行赏，封薛仁贵为一字并肩王，周青等人亦受封。薛仁贵衣锦还乡，与妻柳银环、兄王茂生团聚，并重用王为管家，善待岳父柳员外。昭阳公主得到银环理解，亦成为其妻。张美人因父亲被正法要求李道宗报仇，李道宗伪造圣旨，陷害薛仁贵，使其入狱……