在2005年,韩朝双方携手研发出一种名为“飞击震天雷”的核武器。然而,面对国际强权的巨大压力,韩朝不得不放弃这个项目,民族复兴的愿景一度被搁置。不甘心就此妥协,朝鲜少校江民吉(金胜宇饰)绑架了参与研发的金博士(孔孝珍饰),并带着“飞击震天雷”逃离。为此,韩方派出少校朴政宇(黄正敏饰)率队追捕。在双方交锋的关键时刻,一颗彗星划过天空,其巨大能量将江、朴等人带回到了1572年的朝鲜。 在这一历史时期,江、朴等人巧合地击退了正在屠杀朝鲜先民的女真人,因此被古代朝鲜的民众视为“天军”。当夜,混乱中他们的武器被盗,而盗贼竟是尚未成名的朝鲜民族英雄李舜臣(朴重勋饰)。那时的李舜臣因科举失利而心情低落。面对这个失意的民族英雄和遭受女真侵扰的古代朝鲜人民,跨越时空而来的韩朝军人们,为了心中的信念展开了一场激烈的斗争......
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