多年来，桃姐一直是李家的老佣人，她将第二代少爷罗杰抚养成人。罗杰成为了一名电影制片人，如今已年过五十，仍然单身，而桃姐也一直陪伴在他身边，成为一种习惯。某天，桃姐像往常一样去市场买菜，回到家中煲汤并准备了一桌丰盛的饭菜，期待着从内地出差回来的罗杰。她透过窗户观赏着窗外的街景消磨时间，然而不小心竟然失去了知觉，晕倒在地。 当桃姐醒来时，发现自己已经躺在医院里，她中风了！一只手臂失去了正常活动能力，需要通过物理治疗来恢复。忙于工作的罗杰为桃姐寻找合适的养老院，在这个过程中，他意外遇见了昔日电影拍摄时结识的草蜢哥。出院后，桃姐被送入养老院。面对陌生的环境和与众不同的院友，她努力表现得镇定自若。通常，罗杰会在工作之余前来探望桃姐，他们像母子一样闲聊家常，仍保留着相互取笑逗乐的习惯。桃姐虽然嘴上不留情，但内心甜蜜，她的院友们对此甚为羡慕。 有一次，罗杰特别邀请桃姐参加一场电影首映礼。桃姐精心打扮，穿上珍藏已久的华丽服装，准备赴会。在首映礼上，桃姐大开眼界，甚至有机会亲眼看到电影明星。她感慨，自己的人生已了无遗憾。