桃姐是李家的老仆人，她忠诚地服侍这个家庭多年，并亲手将罗杰——李家的第二代少爷带大。罗杰是一位电影制片人，年过五十仍未婚，而桃姐则继续习惯性地照顾着他。某天，桃姐像往常一样去市场采购食材，回到公寓准备丰盛的晚餐，期待着从内地出差回来的罗杰。她在窗前欣赏街景，消磨着时间，却意外昏厥在地。 醒来时，桃姐发觉自己躺在医院，原来她中风了。一只手臂失去灵活性，需要通过物理治疗来恢复。在繁忙的工作间隙，罗杰开始为桃姐寻找合适的养老院。在此期间，他偶然遇到了曾在拍电影时结识的草蜢哥。出院后，桃姐被送进养老院，对这里的一切感到陌生且不安，院内的其他人对她来说也显得相当奇异，桃姐强作镇定地适应新环境。 尽管工作繁忙，罗杰经常探望桃姐，二人如母子般闲聊家常，仍然保持着相互调侃的默契。桃姐虽然嘴硬心软，这份情感令人艳羡。罗杰特别邀请桃姐参加了一次电影首映礼，这是她首次精心打扮，穿上了长期珍藏的贵重服装出席。在首映礼上，桃姐大开眼界，有机会亲眼见到电影明星，她感慨道，在有限的生命中能够体验到这些，没有遗憾。