《时间飞船24》是一部全新的电视动画作品，由龙之子工作室精心制作，灵感来源于1975年的《时间飞船》。尽管冠以重制之名，但其实它在世界观和角色的设定上都经历了显著的改动。故事的主角时夫是一名居住在现代东京的初二学生。有一天，他意外地被任命为24世纪时空管理局的成员，并发现了一个惊人的事实：教科书中记录的历史其实都是虚假的，过去隐藏着所谓比教科书更为精彩的真实历史“真历史”。例如，被誉为美艳绝伦的埃及艳后其实是由名叫克莱夫和帕特拉的相声演员构成，而据传为正义化身的桃太郎实际上比妖怪更像妖怪。时夫和他的队友可怜一起操纵着24台时间飞船去探索这些“真历史”，每艘飞船都能通过变身或合体展现出强大的力量。然而，阻挠时夫团队的是大家熟悉的时间飞船系列中的反派角色，这一部中的反派包括比玛乔、兹布亚基，以及铃木，他们是由全球最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来保护教科书所遵循的历史的。这场冒险中即将揭示的历史，又会是什么样的“真历史”呢？