在17世纪的法国，故事背景中，红衣主教黎塞留（查尔登·海斯顿 Charlton Heston 饰）企图掌握大权，密谋了一系列奸计。年轻的达达尼昂（麦克尔·约克 Michael York 饰）心存报国理想，决定前往巴黎，想要加入著名的火枪队。在途中的邂逅中，他结识了阿多斯（奥列佛·里德 Oliver Reed 饰）、波尔多斯（弗兰克·芬莱 Frank Finlay 饰）与阿拉密斯（理查德·查伯兰 Richard Chamberlain 饰），四人从误解中建立了友谊，成为至交好友。偶然间，达达尼昂识破了黎塞留的阴谋，黎塞留为清除后患，陷害达达尼昂致其死刑。但在三位火枪手的勇敢营救下，达达尼昂幸免遇难。最终，四位勇士成功从刺客的枪口下救出了国王，并对扣押国王和王后的黎塞留发起了挑战。在法兰西王国的17世纪—红衣主教和首相黎塞留试图破坏统治，他派遣火枪队到前线打击，以此削弱王室的力量。这时，怀揣加入火枪队梦想的年轻贵族达达尼昂正踏上前往巴黎的旅程。在机缘巧合下，他与三位火枪手：阿多斯、波尔多斯和阿拉密斯相遇，尽管最初有些摩擦，但最终成为朋友。达达尼昂偶然间得知了黎塞留的阴谋，因此被判处死刑。在千钧一发之际，三位火枪手救出了他。此后，他们竭力阻止了刺杀国王的计划。在关键时刻，达达尼昂成功阻止了刺客的阴谋。黎塞留扣押国王和王后为人质，双方在皇宫内展开了激战。最终，火枪手们获得了胜利，并受到了国王的嘉奖，达达尼昂也如愿成为火枪队的正式成员。