星历4088年，人类在星系间引发了危机，失去了大部分的行星。幸存的人类在星际殖民地中，将希望寄托在唯一剩下的行星“ZION”上。然而，ZION却受到神秘外星生物“牺牲者”（威克提姆 Whigtom）的威胁。人类被迫使用巨大的机械人型兵器“女神”（英格莉德 A·H·W）来对抗牺牲者。然而，女神的驾驶员需要具备超凡的特殊能力（EX），这项工作极为艰辛，任期也很短。因此，女神驾驶员训练中心“G.O.A”应运而生，每期训练为期三年。在这三年中，学员（即女神候补生）必须在宇宙船上生活，接受严格训练，因此中途放弃者不在少数。而且，三年学习结束后并不意味着可以成为女神驾驶员，只有在出现空缺（现任驾驶员死亡或因EX不足而退役）或候补生战斗能力超越现任驾驶员时，才能晋升为正式驾驶员。时间来到星历5030年……主角杰洛·苑名（ZERO ENNA）出生于边境殖民地，幼年丧父，家中只有母亲。性格开朗，积极到极点（简单来说就是行动派，做事不经思考，不顾后果，横冲直撞的傻瓜），即使消沉也能很快恢复。拥有毫无根据的自信，同时也是个乐天派。有些迟钝，并用爱面子来掩饰他的胆小，耿直的性格有时也会让人反感。不擅长用头脑理解，但用身体理解时比别人快一倍，作为驾驶员的才能还处于钻石的粗糙原石状态，尚无法完全驾驭EX。故事在杰洛为了成为女神驾驶员而作为女神候补生进入G.O.A.学习的背景下展开……这部漫画由杉崎由绮琉创作，在“COMIC GUM”上连载，目前单行本已出到VOL.4。1999年，该作被动画化，由XEBEC制作，TV版共12集，剧情大致进行到单行本VOL.4结束时（亚次代替他已故的哥哥厄尼斯特成为“女神”正式驾驶员）。由于动画版中的女神是CG制作的，因此看起来与漫画略有不同。