一队由六名成员组成的海豹突击小组被派往执行逮捕大型毒枭卡林多的任务，行动最初进行得非常顺利。不幸的是，队中有人反水——弗雷克早已将此次行动的消息透露给卡林多，导致海豹突击队遭遇了埋伏，痛失了两位队员。虽然最终在卧底特工维丽的帮助下，成功逮捕了卡林多，但弗雷克却趁机逃跑。海豹突击队的队长迈克决心返回卡林多的豪宅，捉住叛徒弗雷克以祭奠阵亡的队员，并带回他们的遗体。然而，他的计划遭到了上司鲍尔斯的反对，负气之下，迈克选择退出海豹突击队。维丽却坚定地支持迈克的决定，因为她的目标是找回被藏匿的珍贵宝石，这也是她潜伏在卡林多身边一年多的真正原因。在经过迈克与维丽的说服后，迈克的昔日战友罗易也决意加入到这场行动中。正当迈克等人准备突袭卡林多的豪宅时，弗雷克绑架了美国体操队的队员，并向政府提出用卡林多来交换的人质交易条件。回忆起牺牲的战友，鲍尔斯决定支持迈克，不允许卡林多和弗雷克这样逃之夭夭。交换人质的地点被安排在危机四伏的墨西哥湾魔鬼岛城堡，这里的地形复杂，任何空中或海上的接近都会被敌人轻易察觉，唯一可行的途径就是潜水前往。然而，地势险要的魔鬼岛周围充满了鲨鱼，要成功通过并不容易。鲍尔斯负责押送卡林多到达指定地点进行交换，他成功说服其他几名队员协助迈克进行魔鬼岛突击。经过各种挑战，迈克和队员们终于抵达了魔鬼岛。维丽和罗易的任务是解救人质，而迈克则与鲍尔斯一起给予弗雷克致命一击。人质被困在一个不断注水的水牢中，生命危在旦夕。罗易凭借高超的爆破技术炸开牢门，急救人质。此时，迈克和鲍尔斯已在控住城堡外围，弗雷克和卡林多企图劫持一名人质乘坐水上飞机逃跑。迈克则勇敢地驾驶快艇进行拦截，成功阻止了飞机起飞。经过激烈对抗，迈克终于打倒了弗雷克，后者则被抛入海中，成为了鲨鱼的口中爪。人质获救，卡林多被法办，海豹突击队的英名再次广为流传。看着阵亡战友的遗体运回，迈克内心无比沉痛。罗易计划退伍，而鲍尔斯因此次未能按上级要求执行任务遭降职，但众人心中无怨无悔。迈克最终决定离开海豹突击队，组建一支全新的团队，而这一团队必然少不了他的这些老搭档。大家满怀信心地期待新的生活，也期待着继续为正义挺身而出！