```html 剧情延续到上一集，在狮子亚历克斯（由本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（由克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（由大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（由贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及一群企鹅的努力下，他们为了回到充满色彩的纽约，从马达加斯加岛出发，对一架废弃的破旧飞机进行了维修与改造，并顺利起飞。当大家欢欣鼓舞地期待重返纽约时，飞机却意外迫降，落在了非洲的广袤草原。在这里，狮子亚历克斯得以与父母重聚。然而，由于彼此生活习性的巨大差异，言行举止也大相径庭，使得这群来自纽约的动物与周围的环境显得格格不入。这群原本在纽约中央公园备受瞩目的动物明星们，如今在这充满挑战的野外环境中面临重重困难。尽管这里有自己的同类，但由于习惯的不同，让他们难以完全融入新的群体。为了与同类们和谐相处，他们施展各种方法，给观众带来了不少欢笑时刻。 ```