这部影片改编自黄玉郎的同名漫画，讲述了出身于武术世家的王降龙（由元华饰演）和王伏虎兄弟为了保护草根阶层不受欺压，创立了龙虎门，传授武术并维护正义。王小龙（甄子丹饰）和王小虎（谢霆锋饰）是王伏虎的两个同父异母的兄弟。小龙在幼年时被母亲带离龙虎门，只留下了一块龙形玉佩和小虎的虎形玉佩作为纪念。小龙命运多舛，母亲去世后被帮派人物马坤（陈观泰饰）收养。他曾救下后来成为火云邪神手下的罗刹女（李小冉饰），并成为她一生所爱。时光流逝，青年王小虎和众师弟在误打误撞中卷入了马坤与白狮帮的纷争，并获得了火云邪神交给马坤的罗刹令。王小龙为马坤取回罗刹令，但因不满马坤手下的卑鄙行径而与之交手。在混战中，王小虎得到了嗜武青年石黑龙（余文乐饰）的帮助。王小虎与马坤之女马小灵（董洁饰）相识，石黑龙也如愿拜入王降龙门下。另一方面，马坤想退出江湖却激怒了火云邪神，王小龙浴血奋战，仅救出小灵。火云邪神听信罗刹女的拖延之计，独自横扫龙虎门，王小虎和石黑龙身受重创，小灵带着两人远赴白云山求助。龙虎三皇潜心修炼，准备与火云邪神进行最后的决战……