这部影片改编自黄玉郎的同名漫画。出身于武术世家的兄弟王降龙（元华饰）和王伏虎创建了龙虎门，教授武术，维护正义，让普通百姓不再受人欺压。王小龙（甄子丹饰）和王小虎（谢霆锋饰）是王伏虎的两个同父异母的儿子。小时候，小龙被母亲带离龙虎门，只留下了龙形玉佩，与小虎手中的虎形玉佩相成一对。小龙命运多舛，母亲去世后，被黑帮老大马坤（陈观泰饰）收养。小龙救下了罗刹女（李小冉饰），她后来成为火云邪神的手下，也把小龙视为一生挚爱。岁月流逝，成年后的王小虎和师弟们在无意中卷入了马坤与白狮帮之间的争斗，并得到了由火云邪神给马坤的罗刹令。王小龙奉命取回罗刹令，但因看不惯马坤下属的恶行，与他们发生冲突。在混战中，武痴青年石黑龙（余文乐饰）出手相助王小虎。王小虎与马坤之女马小灵（董洁饰）相识，石黑龙也如愿拜入王降龙的门下。另一方面，打算退出江湖的马坤，却激怒了火云邪神。王小龙奋力搏杀，最终只救下了小灵。火云邪神受罗刹女引诱，单身闯入龙虎门，王小虎和石黑龙遭受重创，小灵带着二人来到白云山求助。龙虎三皇潜心修炼，准备与火云邪神展开最后决战……