井泽范人（泽村一树饰）是一个个性独特、思维跳跃的男人，表面上看似嘻皮笑脸，实则拥有丰富的知识、敏锐的洞察力和强大的格斗技能。他曾是公安的精英警官，尤其擅长潜入调查。因某案件被调至总务部资料课担任室长。资料课表面上是问题人物的聚集地，实际上却在执行一项秘密计划。　　这个计划是将全国人民的个人信息、监控视频、电邮和电话通讯数据等汇集成大数据，并结合过去15年的犯罪记录，通过人工智能和统计学进行分析，找出可能会犯下杀人罪的高危人物。为了将“未犯系统”实用化，资料课需要利用这些高危人物的信息，进行潜入调查，了解目标何时何地为何会杀人，从而阻止案件发生。因此，表面上的资料课，实际上是名为“未犯”的全新刑侦系统。　　井泽范人还负责管理一群个性鲜明的部下。包括一直在寻找失踪前搭档樱木泉（上户彩）并与井泽作对的山内彻（横山裕），抖S格斗女警小田切唯（本田翼），怨气满满的骇客高手南彦太郎（柄本时生），无所不能却不起眼的田村薫（平田满）。他们的直接负责人东堂定春（伊藤淳史），是想将犯罪预测系统引入日本警视厅的精英，亲手打造了“未犯”。　　至于系列原本的主角樱木泉，在前两季是新人女警，经过7年后已成为在第一线活跃的搜查官。然而某次她在执行特殊任务时消失，警视厅为了避免公众恐慌，隐藏了与她失踪相关的“不适当真相”。然而“未犯”系统的出现，很可能与她的失踪有关，究竟其中有什么不可告人的秘密？新主角井泽范人和樱木泉之间又有什么关系？