很久以前，那是一个人类对宇宙充满向往和开拓精神的时代。全球各国在太阳系的各大行星上建立了新的城市，许多人在那里安稳地生活。火星上建造的日本新城市之一，被称为“第4东京都”。在这座城市的经济特区“雾科市”，有一家以航空航天事业闻名的卓越企业——“雾科公司”。该公司在多个领域拓展市场，并经营着一所名为“雾科科学技术学园”的私立学校。尽管这样已相当特殊，但学园内还有一个更加引人注目的班级。白天，学生们在学园中以学生身份努力学习；放学后，他们作为职员到公司上班，参与名为创新型试验火箭开发的重要项目。这就是“雾科公司先行技术开发部教育开发室”，也被简称为“A-TEC”。该部门的负责人是年轻且富有才华的工程师濑良海斗，他同时也在学校担任A-TEC学生们的教师，虽然角色特殊，但被称为“热血火箭老师”。故事随着一位转学生的加入开始。A-TEC迎来了新的伙伴，但在前往火星的途中却发生了转学生被绑架的事件。海斗与A-TEC的成员们判断，能渡过这一难关的只有他们自己，于是展开了一场前所未闻的救援行动——