距今五个世纪前，东方大地被妖邪肆虐，人民生活艰难。义士祁无极挺身而出，带领一众驭妖者，在巅峰谷斩杀妖帝，重建了世间安定。然而，妖帝的血液变为炽热的冥海，将大陆分隔成伏龙、千羽与巨轮三国。驭妖者们围以赤珠筑起结界，以护佑大陆生灵。500年的岁月静好却因一颗赤珠的毁损而中断。伏龙国派遣年轻妖师祁晓轩去寻找替代赤珠的过程中，一名山野顽童虎子误吞赤珠，两人的命运因而紧密相连。起初，他们因性格迥异而碰撞，但在降妖的战斗中舍命相救，逐渐抛开偏见达成理解。虎子因体内妖力受到争议，晓轩为了保护他不惜反抗父命。然而，在关键的国御妖师比赛中，晓轩因体内的“双生元神”诅咒被迫与虎子对立。在关系最黑暗的时期之后，他们在追查疑案、除妖斩魔的过程中再次携手，误会在默契中消弭，友谊愈发深厚。伏龙的危机、千羽的劫难、巅峰的之战，一系列谜团接连而至，他们在困难时刻共渡难关，似乎背后总有一只无形之手。该剧改编自黄晓达的热血青春漫画《虎X鹤妖师录》。