早乙女研究所在开发宇宙探索机器人——盖塔机器人方面取得了突破。然而,曾在远古时期统治地球的爬虫类人类开始发动进攻,企图重夺地上世界的统治权。值得关注的是,盖塔机器人的能源——一种神秘的宇宙辐射线,盖塔线,恰恰是当年将这些爬虫类人类驱赶到地下的罪魁祸首。为了遏制盖塔线的进一步开发,恐龙帝国的统治者哥鲁向早乙女研究所展开了攻击。在初次交锋中,早乙女研究所不仅失去了盖塔机器人的原型机,也损失了驾驶员,研究所面临前所未有的危机。幸好三位来自浅间学园的高中生:流龙马、神隼人和巴武藏的加入给研究所带来了新的曙光。盖塔机器人被紧急改造成战斗形态,勇敢地对抗恐龙帝国的威胁。
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