“银河漂流舰队”由“拉格那母星”的幸存者和其他宇宙漂流者组成，他们为了寻找适合居住的星球，派出了“宇宙少年骑士团”进行探索。李昂（白石冬美 配音）等四人被派往太阳系，意外发现了地球，并在无意中将正在玩“星际大奇航”游戏的胖虎和小夫带上了他们的太空船，离开了地球。为了营救他们，哆啦A梦、大雄和静香乘坐“宇宙救护船”追赶。然而，在途中由于空间跳跃时遭遇强烈电磁波袭击，导致太空船受损。幸运的是，李昂的太空船也因跳跃装置故障在同一地点停滞，哆啦A梦等人因此进入了李昂的太空船，并与胖虎和小夫重聚。当李昂一行人返回“银河漂流舰队”时，发现舰队中多出了由李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）领导的“独立军”。这个独立军的目标是通过武力侵略适合居住的星球，他们通过派出的间谍佛蕾亚获取了地球的信息，并计划进攻地球。大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……本片是为了纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时也是哆啦A梦剧场版系列的第19部作品。©豆瓣