一支由警方和宪兵组成的联合小组，全力追捕长期监控的国际毒枭黎文灿及其台湾同伙跛雄。双方展开激烈的枪战，导致行动失败，高级警官陈邦兴和宪兵队长刘庆安因沟通不畅，致使警官陆典范和林玉菁等人险些丧命。 事件过后，警方高层和宪兵司令部召开会议，共同检讨此次行动的不足，并对日益壮大的国际犯罪集团表示担忧。为了加强合作，打击犯罪，他们决定成立一支由宪兵和警界精英组成的特种部队——“夜鹰”行动队。 特训中心设在某宪兵基地，由宪兵负责训练。来自警方的陈邦兴和来自宪兵的刘庆安再次相遇，两人因上次任务的失败而互相猜忌，矛盾重重。然而，在严厉的教官李国骥和萧鑫典的带领下，队员们逐渐磨合，克服了警宪双方在作风上的差异，并在严格的训练中建立了深厚的战友情谊。 最终，“夜鹰”行动展开。黎文灿潜逃台湾，警方安排卧底进行抓捕。行动中，双方发生激烈的交火，黎文灿被击毙。然而，令人震惊的是，卧底线人也身受重伤……